調(diào)節(jié)閥的流量特性校正

    1. 前言
    在控制系統(tǒng)的實現(xiàn)中，調(diào)節(jié)閥的選擇是很重要的一個環(huán)節(jié)，閥的流量特性直接關(guān)系到系統(tǒng)的控制質(zhì)量。
    1.1 調(diào)節(jié)閥流量特性定義
    調(diào)節(jié)閥流量特性是指流過閥門的相對流量（Q/Q_max）與閥心相對行程（L/L_max）的關(guān)系，即：
    Q/Q_max=f（L/L_max）
    式中：Q-某一開度下的流量；Q_max-全開時的流量；L-某一開度下的閥心相對行程；L_max-閥心全行程。
    1.2 理想流量特性
    一般說來，改變調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥與閥座間的節(jié)流面積便可以調(diào)節(jié)流量。但實際上節(jié)流面積改變的同時，還發(fā)生閥前后壓差的變化，這種變化會引起流量的變化。
    研究閥特性時，總是現(xiàn)假設(shè)閥前后壓差相等，即ΔP為常數(shù)，這樣可以得到調(diào)節(jié)閥的理想流量特性（圖1）：（a）線性流量特性；（b）等百分比流量特性；（c）快開流量特性。

    1.3 實際流量特性
    閥門串接在管路系統(tǒng)中，當(dāng)管路兩端的總壓降固定不變時，管路內(nèi)的直管沿程阻力和管件局部阻力都會隨流量而變化，其結(jié)果會使調(diào)節(jié)閥的工作特性與理想特性有許多差異。

    由于閥前后壓差與管路總壓差兩者之間關(guān)系變化，在全開時閥上壓降與管路系統(tǒng)總壓降值比S越小，閥流量特性曲線畸變越嚴重（圖2）。
    從上面對調(diào)節(jié)閥流量特性分析可知，閥在不同壓差情況下的畸變是很嚴重的，這種畸變給控制系統(tǒng)的設(shè)計帶來了困難，也會嚴重影響控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
    因此，考慮對調(diào)節(jié)閥在各種S情況下的畸變進行補償和自動校正，將是非常有意義的一件工作。本文考慮采用彈片機依據(jù)閥的流量特性和實際工作特性的關(guān)系進行補償和校正，給出了補償校正原理，并給出了相關(guān)補償實驗。整個實現(xiàn)過程成本低，效果好，有很好的應(yīng)用空間。
    2. 調(diào)節(jié)閥的線性補償原理
    2.1 補償原理說明

    圖3為補償原理圖，調(diào)節(jié)閥的畸變自動校正由補償裝置來完成。給定器根據(jù)理想的流量特性給出閥的開度信號L/L_max，希望調(diào)節(jié)閥的相對流量為Q_i^*/Q_max=f（L_i/L_max）。由于閥在實際工作中存在特性畸變，在沒有補償裝置的情況下，實際得到的是相對流量為Q_k/Q_max=f（L_i/L_max），顯然Q_k/Q_max與Q_i/Q_max存在很大差異。所以補償裝置的任務(wù)就是在得到給定器輸出的開度信號L/L_max后，通過儲存在補償裝置中的理想閥流量特性數(shù)據(jù)表或公式，轉(zhuǎn)換而得到對應(yīng)的理想相對流量，再根據(jù)理想的相對流量算出實際需要的開度行程信號控制調(diào)節(jié)閥。
    2.2 補償算法實現(xiàn)步驟
    我們用一單片機，以查表法來補償調(diào)節(jié)閥的非線性，其步驟為：
    （1）將理想閥流量特性數(shù)據(jù)存入補償裝置。
    （2）取給定器輸出的開度信號L/L_max=0~100%之間N個值L₁、L₂、…、L_N，采樣對應(yīng)的調(diào)節(jié)閥的流量Q₁、Q₂、… 、Q_N并儲存在單片機內(nèi)（圖3虛線所示）。
    （3）當(dāng)給定器輸出開度信號為L_i^*_，由補償裝置將開度對應(yīng)的理想流量Q_i^*找出。即從（2）步采樣得到的Q₁、Q₂、…、Q_N找出Q_i、Q_i+1及對應(yīng)的L_i、L_i+1，使得Q_i≤Q_i^*≤Q_i+1。
    （4）計算出為保證輸出Q_i^*對應(yīng)的LL_i：
    當(dāng)Q_i≤Q_i^*≤Q_i+1時，
    當(dāng)Q_i=Q_i+1時，LL_i=L_i+1
    當(dāng)Q_i=Q_i^*時，LL_i=L_i，LL_i為補償后補償裝置輸出的開度信號。
    3. 實驗結(jié)果
    我們對一線性閥在S≈0.5，Q_max≈25m³/h條件下，加上補償裝置和不加補償裝置時做了有關(guān)實驗，得出流量特性曲線見圖4，有關(guān)實驗數(shù)據(jù)見表1。
表1 補償前后調(diào)節(jié)閥有關(guān)實驗數(shù)據(jù)記錄

相對開度	L/Lmax（%）	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100
補償前	Q/Qmax（%）	4.3	14.5	24.3	33.7	42.0	50.1	56.1	60.2	64.4	66.7	69.3
補償后	Q*/Qmax（%）	4.0	12.4	18.8	25.8	32.4	38.4	45.7	51.6	59.4	65.6	69.8

    實驗結(jié)果可以看出，補償裝置能較好地將閥實際特性曲線畸變校正過來，使特性曲線直線度比外補償前提高了許多，可全程工作。
    閥補償裝置除了能校正調(diào)節(jié)閥的流量特性曲線畸變外，還能按特殊需要而設(shè)計的流量特性曲線工作。要做到這一點，只要將該設(shè)計好的流量特性曲線代替理想流量特性曲線數(shù)據(jù)即可。